نافله عصر همانند نافله ظهر، هشت رکعت است که پیش از نماز عصر به صورت چهار نماز دو رکعتی خوانده می شود.
در نوافل خواندن سوره واجب نیست و می توان به حمد کفایت کرد، ولی بهتر است که در هر رکعت سوره ای خوانده شود.
وقت نافله عصر پس از اتمام نماز ظهر شروع می شود و تا هنگامی که سایه شاخص به چهار قدم برسد امتداد می یابد. (1)

بر اساس تحقیق دقیقی که علامه مجلسی به عمل آورده است، آخرین وقت نافله عصر در اول هر برج به شرح زیر می باشد:

اول فروردین: 2 ساعت و 44 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول اردیبهشت: 2 ساعت و 58 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول خرداد: 2 ساعت و 45 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول تیر: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول مرداد: 2 ساعت و 45 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول شهریور: 2 ساعت و 58 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول مهر: 2 ساعت و 44 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول آبان: 2 ساعت و 30 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول آذر: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول دی: 2 ساعت و 8 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول بهمن: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول اسفند: 2 ساعت و 30 دقیقه بعد از ظهر شرعی (2)

اگر این مدت به پایان رسید و نمازگزار شروع به نافله عصر نکرده بود، نخست نماز عصر را می خواند و بعد از تعقیبات، نافله ی آن را قضا می کند و اگر شروع کرده باشد آن را تمام می کند سپس فریضه را به جا می آورد ( بنا بر مشهور ) (3)

(1)    بحار : 87/86
(2)    بحار: 82/372
(3)    بحار:87/86

نافله ظهر هشت رکعت است که پیش از نماز ظهر و به صورت چهار نماز دو رکعتی خوانده می شود.

وقت نافله ظهر از اول ظهر است تا هنگامی که سایه شاخص به دو قدم برسد.

علامه مجلسی تحقیق دقیقی انجام داده و مدّت نافله ی ظهر را در طول سال به دست آورده که ما فشرده ی آن را به طور ساده در زیر می آوریم:
وقت نافله ظهر در اول هر برج به قرار زیر است:

 
اول فروردین: از ظهر شرعی تا 2 ساعت
اول اردیبهشت: از ظهر شرعی تا 2 ساعت و 2 دقیقه
اول خرداد: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 46 دقیقه
اول تیر: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 10 دقیقه
اول مرداد: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 46 دقیقه
اول شهریور: از ظهر شرعی تا 2 ساعت و 2 دقیقه
اول مهر: از ظهر شرعی تا 2 ساعت
اول آبان: از ظهر شرعی تا 2 ساعت
اول آذر: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 40 دقیقه
اول دی: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 28 دقیقه
اول بهمن: از ظهر شرعی تا 1 ساعت و 40 دقیقه
اول اسفند: از ظهر شرعی تا 2 ساعت

هنگامی که سایه ی شاخص به دو قدم رسید وقت نافله تمام شده است. اگر کسی تا آن وقت نافله ی ظهر را نخوانده، بهتر است که اول نماز ظهر را بخواند، سپس نافله ها را قضا کند. و اگر مشغول نافله شده، آن را در دو رکعت تمام کند، و فریضه را به جا آورد و بقیه ی نافله را بعداً قضا کند.

منابع: بحار الأنوار، 82/372 و 87/71