نافله عصر همانند نافله ظهر، هشت رکعت است که پیش از نماز عصر به صورت چهار نماز دو رکعتی خوانده می شود.
در نوافل خواندن سوره واجب نیست و می توان به حمد کفایت کرد، ولی بهتر است که در هر رکعت سوره ای خوانده شود.
وقت نافله عصر پس از اتمام نماز ظهر شروع می شود و تا هنگامی که سایه شاخص به چهار قدم برسد امتداد می یابد. (1)

بر اساس تحقیق دقیقی که علامه مجلسی به عمل آورده است، آخرین وقت نافله عصر در اول هر برج به شرح زیر می باشد:

اول فروردین: 2 ساعت و 44 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول اردیبهشت: 2 ساعت و 58 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول خرداد: 2 ساعت و 45 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول تیر: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول مرداد: 2 ساعت و 45 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول شهریور: 2 ساعت و 58 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول مهر: 2 ساعت و 44 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول آبان: 2 ساعت و 30 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول آذر: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول دی: 2 ساعت و 8 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول بهمن: 2 ساعت و 20 دقیقه بعد از ظهر شرعی
اول اسفند: 2 ساعت و 30 دقیقه بعد از ظهر شرعی (2)

اگر این مدت به پایان رسید و نمازگزار شروع به نافله عصر نکرده بود، نخست نماز عصر را می خواند و بعد از تعقیبات، نافله ی آن را قضا می کند و اگر شروع کرده باشد آن را تمام می کند سپس فریضه را به جا می آورد ( بنا بر مشهور ) (3)

(1)    بحار : 87/86
(2)    بحار: 82/372
(3)    بحار:87/86